Aikuinen-vauva -tanssi kehittää vanhemman ja lapsen välistä vuorovaikutussuhdetta. Tunneilla myös lorutellaan ja leikitään yhdessä vauvan kanssa. Vauvatanssin tavoitteena on vuorovaikutussuhteen vahvistamisen lisäksi tarjota elämyksiä ja kokemuksia sekä iloisia yhdessäolon hetkiä.